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Jun 27, 2023

3D

ホビー サーボは気の利いたもので、幅広いプロジェクトに役立ちます。 ただし、独自のサーボを構築することを妨げるものは何もなく、360 度回転などの気の利いた機能をサーボに与えることもできます。

ホビー サーボは気の利いたもので、幅広いプロジェクトに役立ちます。 ただし、独自のサーボを構築することを妨げるものは何もなく、360 度回転などの気の利いた機能をサーボに与えることもできます。実際、それはまさに [Aaed Musa] がやったことです。

サーボは、3D プリントされたハウジング内の 3D プリントされたギアに依存しています。 このデザインでは、ネジ付きインサートを多用して、すべてをしっかりとしっかりと固定します。 DC モーターは、通常のサーボ モーターと同様に、アセンブリの駆動に充電されます。 ただし、この設計ではポテンショメータの代わりに AS5600 磁気回転位置センサーを使用し、サーボのギアに取り付けられた磁石を介してサーボの角度を読み取ります。 Arduino を使用してサーボの現在位置と目標位置を決定し、BTS7960 モーター ドライバーを使用してそれに応じてモーターを回転させます。

その結果、すべて 3D プリントされるため、簡単にカスタマイズ可能な出力を備えた、大型で有能なサーボが得られます。 代わりにサーボを改造したい場合は、その分野での優れた作業についても説明しました。 休憩後の動画。